Combinaciones de sensores

Programa

 #include <Ultrasonic.h>

Ultrasonic ultrasonic(9,8);

int ledPin = 13;

int distancia = 0;

int EntradaPin = 2; 

int estado = LOW; 

int valor = 0; 

void setup()

{

pinMode(ledPin, OUTPUT); 

pinMode(EntradaPin, INPUT); 

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

valor = digitalRead(EntradaPiR); 

distancia = ultrasonic.Ranging(CM);

if (valor == HIGH)

{ 

Serial.print(distancia); 

Serial.println(" cm" );

delay(100);

} 

else 

{

digitalWrite(ledPin, LOW); 

Serial.print("0"); 

Serial.println(" cm" );

}

}